安川關（guān）節（jiē）（jiē）式機器人 GP180公司

產品簡介：

同級別優異（yì）的高（gāo）速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電（diàn）電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維（wéi）護：更（gèng）換機內電（diàn）纜時無需（xū）接入電池（chí）也可保留（liú）原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的（de）表麵設計。
優（yōu）質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部（bù）的（de）防護等級為IP67.

在線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		180kg
垂直伸長度
水（shuǐ）平伸長度
重複定位精度²		±0.2mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下（xià）臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	175°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	265°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺動）	1000N·m
	T軸（上臂（bì））	1000N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	90kg·m²
	T軸（手腕回轉）	46kg·m²
本體重量		1020kg
電（diàn）源容（róng）量（liàng）³		5.0kVA